Сенокосилки, как и следует из названия, предназначаются для профессионального кошения травы для заготовки сена. Сенокосилки оснащены бензодвигателями с большим моторесурсом, рассчитанными на продолжительную работу.

Исходя из расположения режущих частей, сенокосилки могут быть сегментными или роторными. Сегментные сенокосилки оборудованы режущими сегментными ножами во фронтальной части, совершающими возвратно-поступательные движения (по принципу ножниц), После скоса сегментными сенокосилками трава укладывается по обе стороны машины. Для работы сегментной сенокосилкой требуется сравнительно ровная поверхность луга (без посторонних предметов: камни, пеньки, палки и т.п.). Режущая часть роторной сенокосилки представляет собой быстро вращающийся диск (или диски) с выкидывающимися под действием центробежной силы ножами. Трава после скоса роторной сенокосилкой укладывается на одну сторону, что несколько замедляет работу, зато такая сенокосилка более неприхотлива к поверхности грунта и наличию посторонних предметов. Некоторые модели сенокосилок оборудованы реверсом (т.е. задним ходом) для большего удобства в маневрировании. При выборе сенокосилки необходимо учитывать вышеизложенные факторы, а также такие характеристики, как модель двигателя, вес, ширина фронтального захвата кошения.